Comuna Eselnita este situata în zona Defileului Dunarii (între Moldova Veche si Gura Vaii), pe DN 57, la poalele Muntilor Almajului.
Locuirea în aceasta zona este dovedita din paleolitic, când ocupantii erau vânatori si pescari. Prima atestare documentara dateaza de la 25 februarie 1484. Actualul amplasament a fost construit în anii 1970, vechea vatră a așezării aflându-se sub apele lacului de acumulare